A . 多采用二人式或四人式
B . 二人式，轮椅背向楼梯，前轮抬起，后轮触地
C . 二人式，一人抬前轮，另一人向后托，逐级而上
D . 二人式，下楼梯相反，轮椅背向楼梯
E . 四人式，轮椅前后方各二人，抬起轮椅协调一致上下楼