计算题：一对蜗轮蜗杆，已知模数m=3mm，蜗杆特性系数q=12mm，蜗杆头数k=1，蜗轮齿数Z=40，试分别计算蜗杆的分度圆直径、齿顶圆直径、导程、蜗轮的分度圆直径及蜗轮蜗杆的啮合中心距。