竞走比赛过程中，向前迈步时髋关节（）绕支撑腿髋关节的（）转动明显，以便增大步幅。脚着地后的前支撑阶段，髋关节（）适度绕支撑腿髋关节（）转动，以保证支撑腿膝关节伸直。