中国共产党执政，就是领导和支持人民当家作主，最广泛地动员和组织人民依法管理国家和社会事务，维护和实现人民群众的根本利益。 运用政治常识简要回答，中国共产党主要是通过哪些制度和途径实现人民当家作主的？