如图所示，三物体A、B、C均静止，轻绳两端分别与A、C两物体相连接且伸直，m_A=3kg，m_B=2kg，m_C=1kg，物体A、B、C间的动摩擦因数均为μ=0.1，地面光滑，轻绳与滑轮间的摩擦可忽略不计．若要用力将B物体拉动，则作用在B物体上水平向左的拉力最小值为（最大静摩擦力等于滑动摩擦力，取g=10m/s²）（）