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当前学科：工业机器人
题目：
单选
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A . A．优化算法
B . B．平滑算法
C . C．预测算法
D . D．插补算法
答案：
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