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当前学科：工业机器人
题目：
问答题
机器人的参考坐标系有哪些？
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推荐知识点:
关于脑膜炎双球菌对外界抵抗力的强弱，错误的是（）
水的硬度分（）硬度与（）硬度。
女，生后1天，足月顺产，于生后20小时出现黄疸，肝脾不大，母血型为"O"型，女儿血型为"A"型。患儿血清胆红素171／Lmol／L（10mg／dl）。本病光照疗法的主要作用（）
某企业编制现金预算，已知2018年6月初短期借款为1000万元，年利率为6％，长期借款1500万元，年利率8％，预计6月现金多余或不足为-550万元。该企业规定现金不足时，通过银行借款解决（现利率为6％），借款额为10万元的整数倍数，6月末现金余额要求不低于50万元。该企业每月支付一次利息，借款在期初，还款在期末，则应向银行借款的最低余额为（）万元。
40岁，男性，头晕一周来诊。一周前测血压150／100mmHg，今日头晕加重来诊。测血压180/110mmHg。化验肝肾功能正常。既往体检测血压150/90mmHg，未治疗。糖尿病1年。吸烟15年，20支／日。该患者高血压分级为（）。
卧式活塞机的支承环只是为活塞定心导向。
典型的神经症包括（）。
施工项目订立合同、洽商变更和记录必须采用（）。
《镜泊湖望湖亭联》：“听飞瀑雄声，声声振耳；挹众山彩色，色色娱人。”中的“挹”音yì，同“揖”，意为会集。
韶山4型电力机车采用的轴箱定位方式是（）。