张某于1976年7岁时，被刘利钢、朱文秀夫妇收养，改名刘非。1980年，刘利刚与朱文秀生一子，取名刘冰。刘利钢、朱文秀对刘非、刘冰都非常疼爱，全家四口互相体贴，关系和睦。1990年，刘非得知张金宝是自己的生父后，与刘利钢、朱文秀关系疏远。1994年朱文秀病故，1996年刘利钢因病致残，其收入仅够勉强维持个人生活，无力抚养子女。此时，张金宝生活困难，刘冰正在读书，刘非经营个体餐馆，收入较多。张金宝要求刘非赡养，刘冰要求刘非抚养，均遭其拒绝。回答下列问题。刘非对刘冰有无抚养义务？为什么？