AR=2（tR1－tR2）/（W1－W2）
BR=2（tR1+tR2）/（W1－W2）
CR=2（tR1－tR2）/（W1+W2）
DR=（tR2－tR1）/2（W1+W2）
ER=2（tR2－tR1）/（W1+W2）
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