对于闭环数控系统，下列说法正确的是(  )。

  A．较大的失动量直接影响系统的定位精度

  B．较大的失动量直接造成系统的不稳定

  C．轮廓加工系统的失动量要比点位控制系统的失动量大一些

  D．失动量和定位精度高低无关