A . 当指示灯亮时表示该门开启B . 当指示灯闪烁时（1HZ），表示已发出关门指令，车门尚未关闭或尚未锁闭C . 车门全部关闭后橙黄色指示灯灭D . 连续3次关门过程（中）均检测到障碍物，指示灯持续点亮，直到开/关门指令重新将门启动
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