刚体绕定轴转动，若规定逆时针转向取正值，则角坐标θ、角速度ω和角加速度卢这些角量在①θ＞0、ω＜0；②θ＜0、ω＞0；③ω＞0、β＜0；④ω＜0、β＜0；⑤ω＜0 β＞0条件下，定轴转动的刚体作什么运动?
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