石某，男性，36岁。车从骨盆轧过6小时来院。查：BP100/70mmHg，P98次／分，骨盆及下腹瘀斑，下腹及全腹有压痛，右下腹抽吸出血性液体，色淡红，下腹没触及膀胱，直肠指诊前列腺浮动，尿管不能插入膀胱，可诊断为后尿道断裂、膀胱破裂，最佳治疗为（）。