频率响应的计算机辅助分析与系统的校正

  一、实验目的

  1．学习使用计算机分析系统的方法。

  2．学习使用计算机绘制频率特性的方法。

  3．进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。

  4．学习用计算机进行辅助设计的方法。

  二、实验方法

  用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。

  (一)主要实验设备

  计算机一台，稳压电源一台，打印机一台，磁盘

  注：(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。

  (2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。

  (二)实验内容

  1．已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。

  2．改变系统的开环增益，看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。

  3．设计串联校正网络，使校正后的系统频率特性为期望特性，以使系统满足技术要求。

  举例说明之。

  已知本单位负反馈系统的开环传递函数为

  要求：

  (1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。

  (2)当开环增益加大一倍时，再做一条系统的开环对数幅频特性曲线，比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。

  (3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差e_ss=0.01，试确定串联校正装置的传递函数。