已知机器稳定运转时主轴的转速为955r/min，机器的等效转动惯量J=0.5kgm²，现要设计一制动器，要求制动时间不超过3s，试求该制动器的最大制动力矩(制动器与机器主轴直接相连，并取主轴为等效构件)。