患者，女，68岁，脑梗死后3个月，言语可对答，左上肢肌力3级，左下肢肌力4级，左Babinski征（+），患者可在正常时间内独立完成进食，可以独立完成床一轮椅转移，但需要家人在旁提醒及监督，以保证安全，可扶拐杖独立步行20～30m，在监护下步行50m。该患者用Barthel指数评估，总分为70分，说明患者的ADL自理能力为（）