A . 在系统中接受来自于CAN总线的信息，对ROS进行刷新B . 处理来自于localCAN的信息并将其送往globalCANC . 通信电缆采用同轴电缆D . 在系统中负责遥控工作站ROS之间的数据传送，传输速率为10M
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