关于马克思和恩格斯自律与他律道德观的叙述正确的是()。

A.马恩肯定道德本质是他律的

B.他们否定了黑格尔对康德道德哲学的批评

C.个体的道德自律不可能离开外部规律性的制约

D.一定社会的人的道德自律只能建立在对必然性的规律认识的基础上