WECS-9500控制系统的组成单元包括（）。①公共电子控制单元（COM-EU）；②气缸电子控制单元（CYL-EU）；③曲轴角度传感器；④各缸执行器的传感器；⑤辅助控制单元（WECS assistant）；⑥调速控制单元