初产妇，40周妊娠临产10小时，已破膜7小时，宫缩规律，30"/4’～5’，胎心150次/分，羊水Ⅰ度污染。阴道检查：宫口开大5cm，S=0，矢状缝在右斜径上，小囟门在7点处，坐骨棘稍突，坐骨切迹>2横指，骶骨浅弧型。应立即采取的措施为（）