翻译：齐晋相与战。平阿之余子亡戟得矛，却而去，不自快。谓路人曰：“亡戟得矛，可以归乎？”路之人曰：①“戟亦兵也，矛亦兵也，去兵得兵，何为不可以归？”去行，心犹不自快，遇高唐之孤叔无孙，当其马前，曰：“今者战，亡戟得矛，可以归乎？”叔无孙曰：“矛非戟也，戟非矛也，亡戟得矛，岂亢责也哉？”平阿之余子曰：“嘻！”还反战。趋，尚及之。遂战而死。叔无孙曰：②“吾闻之，君子济人于患，必离其难。”疾驱而从之，亦死而不反。令此将众，亦必不北矣。令此处人主之旁，亦必死义矣。今死矣而无大功，其任小也。