公元前202年，在打败了北非强国（）后，罗马才确立在西部地中海的霸权。而在双方持续100余年的较量中，罗马遭遇到了这个强国名将（）的顽强抵抗，并曾于公元前216年在意大利南部的（），罗马人遭到了毁灭性的惨败。