有一安装施工单位承接了一单层装配式工业厂房安装任务，该厂房长120m，宽36m，柱距6m×12m。施工单位编制了起重吊装方案，并选派了一名有经验的工程师指挥了整个吊装作业。三个月后完成了全部的吊装作业，没有发生严重的质量事故和安全事故。起重机的类型的确定主要根据（）。