题4—4图所示为曲柄连杆机构带动平台DE作往复直线运动的机构。曲柄作匀角速度转动，其角速度ω=2nrad／s。OA=10cm，AB=30cm,齿轮O1、O2上下均与齿条啮合。求当ω=90。时平台DE的速度和加速度。