图示机构，已知l_AB=10mm，l_BC=40mm，l_AE=75mm，l_CD=40mm，l_DE=20mm，φ₁=45°，ω₁的转向如图所示。设构件3的质量为3kg，构件5绕其质心E的转动惯量J₅=0.1kgm²，其余构件质量不计。又作用在构件5上D点处的水平力P₅=100N。试求转化到构件1上的等效力矩，且判断其是等效驱动力矩还是等效阻力矩?又求转化到构件1上的等效转动惯量。