男性，55岁，车祸后2小时，诉下腹部疼痛，排尿困难，心悸，查体：血压80/50mmHg，心率112次／分，下腹部压痛明显，耻骨上触及一包块，尿道外口流血，导尿管仅能插入14cm，导出鲜血40ml，最适宜的治疗是（）。