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当前学科：工业机器人
题目：
问答题
请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。
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背离
患者女，28岁。妊娠后期出现进行性背痛，下肢乏力，食欲减退。查体见第7胸椎轻度后突，有叩痛，X线片示第6、7胸椎间隙变窄，椎旁软组织阴影膨隆，血沉60mm/h.最可能的诊断是（）
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