甲、乙两人参加某电视台举办的答题闯关游戏，按照规则，甲先从6道备选题中一次性抽取3道题独立作答，然后由乙回答剩余3道题，每人答对其中2道题就停止作答，即闯关成功，已知在6道备选题中，甲能答对其中的4道题，乙答对每道题的概率都是。
（1）求甲、乙至少有一人闯关成功的概率；
（2）设甲答对题目的个数为ξ，求ξ的分布列及数学期望。