某高校部分学生因对校方后勤工作不满，未经公安机关批准，擅自上街游行示威。使得该市部分路段的交通陷于瘫痪，影响了市民们正常的工作和生活秩序。但该校部分学生认为：游行示威是宪法赋予每个公民的自由，他们的游行示威是合法的。试问：他们的游行是合法的吗？