A . 转向定位参数主销后倾、主销外倾、前轮外倾、前轮前束
B . 用侧滑仪检查前轮侧滑量，若侧滑量符合标准，其它也符合标准
C . 自动回正力差，调大主销内倾角
D . 测量转向轮的仪器水准仪、转角仪和前束尺