A衔接：胎头颅骨最低点接近或达到坐骨棘水平

B下降：呈持续性，贯穿分娩全过程

C俯屈：经俯屈胎头前囟位置最低

D内旋转：胎头到达骨盆出口适应骨盆纵轴而旋转

E仰伸：胎头颏部紧贴胸部