刘某系公安民警，某日深夜接到任务到公路上检查醉酒驾车，见一黑色轿跑蛇形行驶，遂要求其停车接受检查。刘某等民警将该车拦下后，准备让其接受检查时发现车主是其朋友孙某。在孙某吹气之时，刘某要求一同共事的民警检查其他车辆，自己能够搞定。检查结果严重超过醉酒标准，在其他民警没有察觉下让孙某迅速离开。刘某的行为构成：（）