甲公司给乙旅行社去信，提出要把本公司10台计算机卖给乙旅行社，该信件内容具体、清楚。信件中提到，双方须签订确认书。乙旅行社回信，表示接受甲公司的一切条件。

  问：甲、乙两公司之间是否成立了合同?