A . 任何船舶均负有让路的责任与义务
B . 只有当构成碰撞危险之后，任何船舶均负有让路的责任与义务
C . 在碰撞危险形成以前，任何船舶均应采取行动留出足够的水域供限于吃水的船舶通过
D . 避免与他形成紧迫局面