快速公交系统的公交车辆主要运行在专设的公共交通专用的车道或道路上。公交专用车道的设置方式一般包括如下几种形式：（）（1）中央公交专用车道；（2）单侧双向公交专用车道；（3）边侧公交专用车道；（4）逆向公交专用车道；（5）城市高架路下的公交专用道；