A . 根轨迹是连续变化的曲线或直线
B . 根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C . 根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
D . 相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点