通用的一级圆柱齿轮减速器，齿轮轴2为输入轴，轴4为输出轴，功率为5kW，高速轴为572r/min，传动比为3.95。

  减速中主要配合尺寸的精度，较多的采用孔为IT7级，轴为IT6级。而滚动轴承大多采用P0级，对高速减速器中的滚动轴承可用P6级。