A、两个刚片用不全交于一点、也不全平行的三根链杆相连,组成没有多余约束的几何不变体系
B、三个刚片用不在同一直线上的三个铰相连,组成没有多余约束的几何不变体系
C、在一个刚片上增加一个二元体,仍为没有多余约束的几何不变体系
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