直升机是指以（）作为升力和推进力来源，能在大气中垂直起落及悬停并能进行前飞、（）、（）和定点回旋等可控飞行的重于空气的航空器。（）是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。