在下列情况下值班驾驶员应立即报告船长：（）
Ⅰ、主机、推进装置遥控器、舵机或者任何主要的航行设备、警报或指示仪发生故障时
Ⅱ、对保持航向感到困难时
Ⅲ、意外地看到陆地、航标或水深突然发生变化时