简单陈述什么叫钢材的屈服强度。图为钢材的拉伸应力一应变曲线，从图中都能荻得哪些信息?看懂图中字母代表的意义后，请在下面的性能选项中写出与之符合的序号(屈服强度，极限强度，伸长率，弹性模量，韧性)。