刘某想做生意，无奈手中缺钱，某日趁吴某放学之机，将其骗到一旅社内，电话要挟吴某的父亲用5万元换孩子，否则就撕票。吴父按照刘某要求将钱交到指定地点后，刘某将吴某身上500元钱抢下后放其回家。对刘某的行为应当（）。