张大爷患病多年，最近身体每况愈下，医院出具了病危通知书，家里人也都很着急，很痛苦。社会工作者来到张大爷家里，帮助家人做好心理上的准备以及准备一些物品，也辅导家人如何做好最后的照顾，并为家人讲解可能出现的情况等。后来张大爷很平静地走了，家里人也如事先安排的一样处理相关的事情。在这个案例中，社会工作者提供的是一种什么服务（）。