2011年3月5日至14日，十一届全国人大四次会议在北京举行。回答问题： 2011年，我国的人民代表大会制度走过了57年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性，这一制度（）。 ①以人民代表大会为基石 ②决定了我国人民民主专政的国家性质 ③保证了国家机关协调高效运转 ④保障了人民直接行使管理国家的权力