A . 一个偏航电机，一个减速比为1159.5：1的4级行星减速齿轮箱、一个齿数为14的偏航小齿轮B . 一个偏航电机，偏航刹车，一个齿数为14的偏航小齿轮C . 一个偏航电机，偏航轴承、一个减速比为1159.5：1的4级行星减速齿轮箱D . 偏航电机，偏航刹车、偏航轴承
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