A . A、驱动力矩与制动力矩不平衡引起的
B . B、轻载补偿力矩补偿不当或电磁元件不对称引起的
C . C、驱动力矩的增减与负载功率的增减成反比引起的
D . D、电流铁芯的非线性引起的