A . OPCOde域用来标识消息长度和类型
B . TiMestaMP是时间戳标识，每一个消息均要带有一个时间戳标识
C . 所有消息都有确定的命令参数，即MaNdatOry ParaM
D . 有的消息有可选参数（OPtiNal ParaM），可根据需要设定参数