A双务合同是指当事人一方从对方取得某种利益，必须向对方支付相应对价的合同

B无偿保管合同中保管人的注意义务较高，有偿保管合同中保管人的注意义务较低

C要式合同是指合同成立需要特定法律形式的合同

D无名合同是指合同内容不明确的合同