下列关于人民代表大会制度的说法中完全正确的是（）。 ①人民代表大会制是适合我国国情的根本政治制度 ②人民代表大会制度是由人民民主专政的社会主义国家性质决定的 ③人民代表大会制可以保证广大人民直接行使国家权力 ④人民代表大会制以人民当家作主为宗旨，充分体现了人民的意志和利益