A . 利用宏OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（）来关闭中断和打开中断
B . 利用函数OSSchedLock（）和OSSchedUnlock（）对任务调度函数上锁和开锁
C . 利用信号量、互斥信号量、邮箱和消息队列进行任务间通信
D . 利用内存文件进行任务间的大规模数据共享